1．通过对环链电动葫芦控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置。
2．取物装置再把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。
3．可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
4．环链电动葫芦的起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。
5．环链电动葫芦起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机***主要、***基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
6．运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。
7．变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。
8．旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机。
9．环链电动葫芦控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体现的界面。
10.通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。